在自動化技能方面,近五年的發展速度比上幾十年的發展速度要快得多。在這一過程中,工業機器人在提高出產自動化水平,勞動出產率,產品質量和經濟效益方面發揮著重要作用。
目前,在工業自動化的實際應用中,工業機器人的首要結構分為“矩形坐標機構,圓柱坐標結構,球形坐標結構和關節結構”。具有高比例的矩形坐標機器人分為滾針軸承單軸和多軸。
那么單軸機器人和多軸機器人之間有什么區別?今天,讓咱們談談:
1,在中國,單軸機器人也稱為線性模塊,線性運動模塊,線性運動模塊,電動滑動等。它是能夠提供線性運動的機械結構,能夠完結精確的定位和快速定位運動操控。
多軸機器人一般是指四軸或六個軸機器人,它通過基座固定在某些空間中,能夠依據設定程序自在移動,并完結把握,處理或其他動作。
與單軸機器人比較,多軸機器人具有更多的自在度,能夠在某個空間中自在移動以完結幾乎任何角度和軌道。
多軸機器人能夠通過免費編程完結全自動作業,這能夠明顯降低出產誤差率?墒,它在正式運用前帶來了高成本和長時間編程和仿真。
單軸機器人基本上沒有這些問題:
首要,單軸機器人具有簡略的結構,該結構由型材作為主體和內置導軌,螺釘和其他傳輸配件組成。線性結構確定它只能完結簡略的點對點運動;
其次,沒有復雜的組件,沒有長時間維護,一般只按時潤滑;
第三,咱們一般會看到多軸機器人的速度不是太快,但在單軸機器人中不存在這些問題。單軸機器人一般由電動機驅動,速度一般為幾米/秒;
第四,單軸滑塊的形狀是線性的,而且能夠依據實際情況挑選所需的筆劃和裝置形式。與多軸機器人比較,運用空間更加靈活。
因此,單軸機器人和多軸機器人具有自己的優點。企業能夠依據自己的運用要求,條件和預算挑選。正確的挑選不僅能夠完結指定的作業,還能夠節省出產成本并直接提高企業贏利。